圖文詳解--電機種類及應用
電機（英文：Electric machinery，俗稱“馬達”）是指依據電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。電機在包裝，食品和飲料，制造業(yè)，醫(yī)療和機器人等眾多行業(yè)的許多運動控制功能中發(fā)揮著關鍵作用。
下面我們將逐步介紹電機中最有代表性、最常用、最基本的電機——控制電機和功率電機以及信號電機。
控制電機
控制電機主要是應用在精確的轉速、位置控制上，在控制系統(tǒng)中作為“執(zhí)行機構”。可分成伺服電機、步進電機、力矩電機、開關磁阻電機、直流無刷電機等幾類。
1. 伺服電機
伺服電機廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。伺服電機主要應用在各種運動控制系統(tǒng)中，尤其是隨動系統(tǒng)。
圖一：伺服電機
伺服電機的應用現(xiàn)狀：
- 橡膠輪胎行業(yè)：輪彈簧鋼絲機、線切割機、鋁包鋼絲機等。
- 食品行業(yè)：糖度顯示儀、大型烤箱、咖啡機等。
- 服裝行業(yè)：三菱高頭機、紡紗機、電腦繡花機、印花機。
2. 步進電機
所謂步進電機就是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構;更通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量，從而達到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
圖二：步進電機
步進電機的應用現(xiàn)狀：
數(shù)控機床制造領域、自動送料機、軟盤驅動器、打印機、繪圖儀、工業(yè)機器手、包裝機械、汽車測試等。
3. 力矩電機
所謂的力矩電機是一種扁平型多極永磁直流電機。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導體數(shù)，以降低轉矩脈動和轉速脈動。力矩電機有直流力矩電機和交流力矩電機兩種。
圖三：力矩電機
力矩電機的應用現(xiàn)狀：
交流力矩電機又可以分為同步和異步兩種，目前常用的是鼠籠型異步力矩電動機，它具有低轉速和大力矩的特點。一般在紡織工業(yè)中經常使用交流力矩電機。
4. 開關磁阻電機
開關磁阻電機是一種新型調速電機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。 但目前也存在轉矩脈動、運行噪聲和振動大等問題，需要一定時間去優(yōu)化改良以適應實際的市場應用。
開關磁阻電機
開關磁阻電機的應用現(xiàn)狀：
開關磁阻電機被應用于龍門刨床、鍛壓機床、紡織機械、造紙機、球磨機、風機、壓縮機、抽煙機等。
5. 無刷直流電機
無刷直流電機（BLDCM）是在有刷直流電機的基礎上發(fā)展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講也是交流伺服電機的一種。
圖五：無刷直流電機
無刷直流電機的應用現(xiàn)狀：
無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等。具體可分為以下三種主要用途，
- 第一：持續(xù)負載應用，如風扇、抽水機、吹風機。
- 第二：可變負載應用，如油泵控制、發(fā)動機控制等。
- 第三：定位應用，應用在大多數(shù)工業(yè)控制。
6.直流電機
直流電機是出現(xiàn)最早的電機，大約在19世紀末，其大致可分為有換向器和無換向器兩大類。直流電機有較好的控制特性。直流電機在結構、價格、維護方面都不如交流電機，但直流電機具有調速性能好、啟動容易、可載重啟動等優(yōu)點而被廣泛應用。
圖六：Z4直流電機
直流電機的應用現(xiàn)狀：
生活方面，被用于很多電動產品，如風扇、刮胡刀等。在賓館中，自動門、自動門鎖、自動窗簾都用到直流電機。直流電機還廣泛應用于飛機、坦克、雷達等武器裝備中。直流電機還可應用于機車牽引、如鐵路機車直流牽引電機、地鐵機車直流牽引電機等。
7.異步電機
異步電機是基于氣隙旋轉磁場與轉子繞組感應電流相互作用產生電磁轉矩而實現(xiàn)能量轉換的一種交流電機。異步電機具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠及質量較小，成本較低等優(yōu)點。
圖七：異步電機
異步電機的應用現(xiàn)狀：
在異步電機中較為常見的是單相異步電機和三相異步電機，其中三相異步電機是異步電機的主體。三相異步電機可用于驅動壓縮機、水泵、破碎機等，還可用于傳動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等。單相異步電機在家用電氣中使用較多，如電扇、冰箱、空調等。
8.同步電機
同步電機就是在交流電的驅動下，轉子和定子的旋轉磁場同步運行的電機。同步電機的定子和異步電機的完全一樣，但同步電機的轉子有“凸極式”和“隱極式”兩種。
圖八：同步電機
同步電機的應用現(xiàn)狀：
同步電機主要用于大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設備或者充當控制元件，三相同步電機是主體。同步電機還可以當調相機使用，用于向電網輸送感性或者電容性無功功率。
9.速度信號電機
最具代表性的速度信號電機是測速發(fā)電機，實質上是一種將轉速變換為電信號的機電磁元件，其輸出電壓與轉速成正比。
圖九：測速發(fā)電機
速度信號電機的應用現(xiàn)狀：
測速發(fā)電機在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測速元件來使用。
